تتألف المحامل البرميلية من حلقة خارجية والحلقة الداخلية التى تكون مطوقة و مقفلة.
تسمح المحامل البرميلية بدوران منزوي حول نقطة مركزية لأتجاهين متعامدين. يسمح هذا التصور بالتناوب الزاوي إلى نقطة مركزية في اتجاهين متعامدين. المحامل البرميلية تسمح بدوران منزوي حول المحور.
يتحمل هذا النوع من المحامل أي خلل فى زاوية عمود الدوران.
كل الأسطوانات منحنية تشبة شكل البرميل الذي يتوافق بشكل جيد مع المجرى الداخلي والخارجي للحلقات .